Йога-нидра — это медитативная практика, при которой человек находится в состоянии между сном и бодрствованием. В переводе с санскрита yoga nidra означает «йогический сон». Йога-нидра погружает практикующих в уникальное состояние, в котором мы полностью осознаём происходящее, но
демонстрируем все признаки глубокого медленного сна. Техника сочетает элементы медитации, дыхательных упражнений (крия), а также своеобразной мантры — позитивных утверждений (санкальпа), которые человек формулирует для достижения определенной цели.