Ещё недавно «танцы на шесте» ассоциировались исключительно со стриптизом и считались «низким» и недостойным занятием, место которому в сомнительных ночных клубах. Но на самом деле искусство крутиться вокруг шеста насчитывает тысячи лет — а если точнее, то, по
различным данным, около четырёх тысяч. Корни стрип-пластики можно обнаружить в Древней Индии, где существовала традиционная дисциплина
маллакхамб с использованием деревянного шеста — что-то между акробатикой и боевыми искусствами. С шестом танцевали и в Африке, имитируя половой акт. В средневековой
Европе у шеста тоже были фаллические коннотации: вокруг майского шеста (он же «майское дерево») плясали во время праздников плодородия.